아두이노 스마트 로봇 Kit


조립이 끝난 Arduino 스마트 로봇 외관

 

 

Arduino 스마트 로봇의 배터리 팩과 메인 제어보드의 결합상태

 1. 일반

아두이노 기반 스마트 로봇은 완벽한 개방( Open Source)형태로, 높은 가성비, 사용하기 편리하고, 흥미로운 프로그래밍 방식의 전자공학, 로봇공학에 필수인 로봇 개발 플랫홈입니다. 이 로롯은 어린이들로부터 성인에 이르기까지, 그리고 로봇공학의 쉬운 입문서를 찾고자하는 교육자들, 자녀들의 교육을 위하여 재미있고 가격이 합당(88,000원)한 교재를 찾는 부모들, 그리고 언제나 열광적인 DIY들 또는 그이상의 샤용자를 위해서 설계, 제작 되었습니다. 그리고 모든 기술자료와 소스코드가 완벽히 공개되어 있습니다.

순차적으로 교육이 진행되도록 했고, 초보자들에게도 그 해당 기술을 습득하기에 충분히 단순.용이하도록 구성했으며 그러면서도 전문가들에도 꼭 필요한 기술적 구성을 모두 배려했습니다. 기기 구성시 납땜(인체에 맹독, 특히 어린이)이 필요 없으며 확장을 원 할 경우 로봇축구게임, wifi 카메라, 로봇팔의 부착도 가능해서 로봇공학의 습득을위한 요소를  모두 포함하고 있습니다. 이 아두이노 기반 스마트 로봇은 화성에서는 동작이 않될 수도 있지만 로봇공학에 대한 고객의 모든 기대를 충족 시켜 줄 것입니다.

 2. 주요 구성

  • 아두이노 기반 프로그래밍
  • 연속회전 스테퍼모터의 사용
  • 빛을 추종 제어하기윈한 포토 트랜지스터 사용<기능 #3>
  • 원격 제어를 위한 적외선 제어기 사용 (로봇 축구 게임)<기능 #2>
  • 스마트 폰 앱으로 제어 (블루투스 4.0 )<기능 #5>
  • 장애 피하기 초음파센서 사용<기능 #1>
  • 부저 구동으로 간단한 음악 삽입
  • 모터 정밀제어를 위한 Encoder 사용<기능 #4>
  • 확장기술의 응용을 위한 개발 플랫홈 설계
  • 카메라 탑재를 용이하도록  목재 섀시를 채용한 미려한 구성
     

Ultrasonic.gif

 초음파 제어<기능 #1>

 InfraredControl.gif

원격 제어를 위한 적외선 제어기(로봇 축구 게임으로 확장)<기능 #2>

 FindSunshine.gif

빛 따라가기<기능 #3>

  FindLine.gif

라인 따라가기<기능 #4>

 Bluetooth.gif

스마트 폰으로 제어 (블루투스 4.0  지원)<기능 #5>

 

 

 3. 기술사양

  • 공급전압:6-12V
  • 메인제어보드: ATMEGA32U4(Arduino Leonardo)
  • Bluetooth 4.0 지원
  • Dual-channel (2WD) H-bridge 전류제어 모터 드라이브
  • 각종 센서류탑재: 초음파, 적외선, 스마트폰 블루투스 제어
  • 외부 IIC 인터훼이스 설계  (초음파,module, IIC-OLED 표시 모듈)
  • 동작온도:-25 ~ 85℃
  • 크기:120.00mm×88.20mm 

 

  4.구성품

  • 1 x Smart Robot Mainboard 
  • 2 x Rubber Wheel 
  • 2 x Universal wheel
  • 1 x BAT Ultrasonic Sensor 
  • 1 x IR Remote Controller
  • 1 x 6 AA Batteries Holder
  • 6 x Wood Case 
  • 2 x Round Cap Screw M3*20 
  • 12 x Round Cap Screw M3*9
  • 6 x Round Cap Screw M3*5
  • 6 x Copper cylinder
  • 20 x Nut M3
  • 1 x 2mm angle wrench
  • 1 x box

 

  5. 용도

  • 학교, 학원 및 회사 직업훈련원
  • 각종 DIY 프로젝트 응용
  • Arduino 학습

  6. 메인 제어보드 인터훼이스 (클릭하면 확장해서 볼 수 있습니다.)

 7. 입 출력 Pin 정보

类型

부호

설명

 

 

아두이노 기반
스마트 로봇

DC6-12V

POWER Supply 6-12V

ICSP

Bootloader Programming Interfaces

GND

POWER Ground

VCC

POWER Supply 5V

TRI

Ultrasonic Signal Control Terminal/SCL

ECH

Ultrasonic Signal Receiving Terminal / SDA

RST

Reset Button

 

8. 기술 자료 (소스코드) 다운로드