3pi 로봇


하니테크는 미국 Pololu 사의 공식 대리점입니다. 아래 3Pi 로봇을 포함한 이 회사의 모든 제품을 현지가격으로 한국에서 구입 하실 수 있습니다.

 

 Pololu 사의 3pi 로봇은 초당 약 1m의 고속주행, 완벽한 PID 제어구현을 위하여  독립된 두 개의 정밀 금속 기어드(geared) 직류 마이크로 모터, 다섯 개의 반사(reflectance)센서, 8×2 문자 LCD, 부저, 3개의 사용자 동작 지시 버튼 그리고 C 언어로 프로그램되는 ATmega328 마이크로 콘트롤러로 구성된 마이크로 로봇입니다. 확장팩의 연결로 사용자가 추가로 각종 센서를 부착 할 수 있으며 각종교육(C 언어 프로그래밍, 로봇공학, PID(Proportional,Inegrate,Derivativ 제어 시뮬레이션) 및 로봇경기<고속 Line tracer, 미로찾기 (maze solving)>등 다양한 프로젝트에 사용 될 수 있습니다.

 

1. 3pi 로봇 본체 주요 요소 설명


 

2. Kit 구성

    2.1. 3pi 로봇 본체(배터리 제외)                     -1-
    2.2. Pololu USB AVR Programmer  set          -1-
         2.2.1. Pololu USB AVR Programmer module.
         2.2.2. Six-pin ISP cable.
         2.2.3. USB A to mini-B    cable.

 

    2.3. Rechargeable NiMH AAA Battery: 1.2 V, 700 mAh,      -4-   (별도 판매)

      

 3. 옵션 품목

    3.1   LCD 창 컷아웃

    

  3.2   비 LCD 창 컷아웃

 

    3.3  m3pi Expansion Kit for 3pi Robot

Pololu item #: 2152

The m3pi expansion kit contains everything you need to turn your 3pi robot into an enhanced m3pi robot. The expansion PCB ships with all the surface-mount parts populated, but the included headers, buttons, and connectors must be soldered in.

                  m3pi Robot + mbed NXP LPC1768 Development Board Combo

m3pi Robot + mbed NXP LPC1768 Development Board Combo

Pololu item #: 2153

This combination deal includes everything you need for an mbed-controlled m3pi robot. It consists of one mbed NXP LPC1768 development board and one fully-assembled m3pi robot.

5. 3pi Robot Video Gallery

The following videos from Pololu and our customers show some of the things you can do with the 3pi robot. The first video in the playlist introduces the 3pi’s basic features and operation


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