홀로노믹 휠


 

홀로노믹 휠은 홀로노믹계 2자유도를 갖는 바퀴부착 이동로보트의 제작에 필요한 바퀴로서 싱가폴 School of Robotics 사가 발명,특허 출원중인 신 발명품입니다. 일명 omni-directional wheel 또는 omni-wheel 이라고도 하며 LEGO Mindstorm RCX 또는 NXT에 사용 할 경우 별도 가공단계를 거치지 않고 바로 끼워 사용함으로서 자율주행로봇의 전 방위 주행기능을 steering 기능을 뛰어넘어 환상적으로 구현합니다. 

저희 하니테크는 School of Robotics 사와 한국내 총 대리점 계약을 2008년 4월 11일 체결하고 한국내 로봇연구, 애호가, 학생들에게 신속히 공급하여 드립니다.



전면 (실제 크기와 유사함)

후면 (실제 크기와 유사함)

측면  (실제 크기와 유사함)

 

Description This wheel is designed to be slim and large so that it will not be a strain to the motor and gears.
Dimension 64 mm (2.52 inches) diameter, 12 mm (0.47 inches) thickness
Weight 52 gm
Loading 25 kg per wheel
Material High friction rubber wheel contact, high strength ABS plastic frame and stainless steel axles and frames.
Compatibility Direct compatible with LEGO Mindstorm RCX or NXT. Can also adapt to othe other non-Lego robots too.

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School of Robotics

  


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