홀로노믹 휠


 

홀로노믹 휠은 홀로노믹계 2자유도를 갖는 바퀴부착 이동로보트의 제작에 필요한 바퀴로서 싱가폴 School of Robotics 사가 발명,특허 출원중인 신 발명품입니다. 일명 omni-directional wheel 또는 omni-wheel 이라고도 하며 LEGO Mindstorm RCX 또는 NXT에 사용 할 경우 별도 가공단계를 거치지 않고 바로 끼워 사용함으로서 자율주행로봇의 전 방위 주행기능을 steering 기능을 뛰어넘어 환상적으로 구현합니다. 

 

전면 (실제 크기와 유사함)

후면 (실제 크기와 유사함)

측면  (실제 크기와 유사함)

 

Description

이 휠은 슬림하고 크게 설계되어 있어 모터와 기어에 부담이 되지 않습니다.

크기

직경 64 mm (2.52 인치), 직경 12 mm (0.47 인치)

무게

52 gm

부하하중

바퀴 당 25kg

재질

고강도 ABS 플라스틱 프레임 및 스테인리스 스틸 액슬 및 프레임.

호환성능

LEGO Mindstorm RCX 또는 NXT와 직접 호환됩니다.

관련 웹페이지

School of Robotics

  


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