광학식 엔코더


3.3V 마이크로 메탈 기어모터를 위한 광학 인코더 쌍 키트
(Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors, 3.3V)

Pololu 아이템 # : 2591

LP, MP 또는 HP 초소형 금속 기어 모터 (연장 후방 샤프트 버전)에 Quadrature 엔코더를 추가하십시오. 이 키트에는 두 개의 센서 보드, 두 개의 3-tooth 엔코더 휠 및 2 개의 5-tooth 엔코더 휠이 포함되어 있습니다.
설치된 시스템은 모터와 플라스틱 모터 엔드 캡에서 5mm 연장하여 12mm × 10mm 단면을 초과하지 않습니다.
3 치아 휠은 1 회 전당 12 카운트를 제공합니다. 5 륜 휠을 사용하면 1 회 전당 20 카운트가 됩니다. 이 버전은 3.3V에서 사용하도록 되어 있습니다.

개요

이 세트에는 두 개의 연장된 뒤쪽 샤프트가 있는 금속 기어 모터에 2개의 Quadrature 인코딩을 추가하는 센서 보드와 반사 휠이 포함되어 있습니다. (이 키트에는 모터가 포함되어 있지 않음). 3 치아 및 5 개의 톱니 바퀴가 포함되어 모터 샤프트의 1 회 전당 12 카운트와 20 카운트의 옵션을 제공합니다.

엔코더 보드 출력은 직접 포토 트랜지스터이므로 출력은 센서와 디지털 시스템 간에 신호 컨디셔닝이 필요한 경우가 있습니다.    


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