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Pololu 사의 초소형, 고성능 마이크로 써보 제어기( Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller) 와 샤프사의 디지털 거리센서 <GP2Y0D810Z0F (10cm 감지)> 2개, 그리고 마이크로 써보 3개를 사용한 초소형 6족 보행 마이크로 로봇입니다. 자율주행 로봇의 기초는 물론 Animatronic(움직이는 인형)의 기초 실험을 할 수 있는 경제적인 Kit입니다. |
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조립된 Tiny Hexapod Robot |
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1. 부품 구성 및 수량
| 수량 | 부품 # | 부품 | 설명 |
|---|---|---|---|
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1 |
1350 |
Pololu Micro Maestro Kit |
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3 |
1053 |
Sub-Micro Servo 3.7g Generic |
이 일반 서보기는 비용 에 가장 경제적이며 무게는 최 경량급입니다. |
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2 |
1134 |
Pololu Carrier with Sharp GP2Y0D810Z0F Digital Distance Sensor 10cm |
이것은 hexapod를 문제없이 유지할 수있는 충분한 거리를 가진 아주 작은 거리 센서입니다. |
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1 |
1171 |
Battery Pack: 4.8 V, 150mAh |
이 배터리 팩은 hexapod에 5 ~ 10 분 동안 전원을 공급하기에 충분한 5V의 전력을 제공합니다. |
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1 |
1168 |
2.5 mm Shrouded Male Connector: 2-Pin, Right Angle |
극성 커넥터를 사용하면 배터리 팩을 Micro Maestro에 안전하게 연결할 수 있습니다. |
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1 |
130 |
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3 |
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"점보" 페이퍼 클립 |
hexapod의 다리를 형성하는 데 사용됩니다. 펼쳐지면 길이가 6 "가되어야합니다. |
2. 제작 안내
View this document as a printable PDF: maestro_hexapod.pdf
- 1. Introduction
- 2. Materials and Tools
- 3. Construction
- 4. Sequencing the Hexapod Gait
- 5. Using a Script for Obstacle Avoidance
- 6. Suggested Modifications and Improvements
- 7. Conclusion and Community
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3. 제품가격 안내 및 구매
SKU 모델명 사양 가격(원) 구매 Hani1351 타이니 헥사포드 로봇 Kit 타이니 헥사포드 로봇 Kit 82,500 구매
