로봇 플랫폼 (Pixy2- Zumo 로봇 Kit 2)
Pixy2- Zumo 로봇 Kit 2는 Arduino가 제어 할 수있는 로봇 플랫폼으로, Pixy2 영상센서, Pixy2 Pan/Tilt 모듈이 제외되어 있습니다.
소형 스모에 적합 할 정도로 작은 10cm x 10cm입니다.
로봇 플랫폼 (Pixy2- Zumo 로봇 Kit 2)
로봇 플랫폼 (Pixy2- Zumo 로봇 Kit 2) 는 하니테크 해외 협력회사 미국 Pololu 사의
Zumo Robot for Arduino, v1.2 (Assembled with 75:1 HP Motors), Pololu item #: 2510
입니다.
여기에는 한 쌍의 실리콘 트랙에 연결된 2개의 마이크로 메탈 기어 모터, 스테인레스 스틸 불도저 스타일 블레이드, 라인 팔로우 또는 에지 감지를위한 6개의 적외선 반사 센서 어레이, 간단한 사운드 및 음악을 위한 버저 및 3 축 가속도계가 포함됩니다.
자력계 및 자이로로 충격을 감지하고 방향을 추적합니다.
AA 배터리 4 개와 Arduino (또는 호환 컨트롤러)를 추가하기 만하면 바로 사용할 수 있습니다!
납땜이나 조립이 필요하지 않습니다.
이 Zumo 로봇은 메인 컨트롤러로 Arduino (또는 A-Star 32U4 Prime과 같은 호환 장치)와 함께 사용하도록 설계된 로우 프로파일 추적 로봇 플랫폼입니다.
무게는 양쪽에서 10cm 미만이며 무게는 Arduino Uno 및 배터리 (배송되지 않은 상태에서 165g)로 약 300g이므로 Mini-Sumo 대회에 적합 할 정도로 작고 가벼워집니다.
2 개의 75 : 1 HP 마이크로 메탈 기어 모터를 사용하여 트레드를 구동하고, 충분한 토크와 초당 약 2 피트 (60 cm / s)의 최고 속도를 제공하여 Solarbotics Sumovore와 같은 경쟁 로봇보다 훨씬 민첩합니다.
시차 SumoBot은 여전히 많은 제어 기능을 제공합니다.
Zumo 로봇에는 다른 로봇과 같은 물체를 밀기 위해 섀시 전면에 0.036 "두께의 레이저 컷 스테인레스 스틸 스모 블레이드가 장착되어 있으며 Zumo의 전면 가장자리 (스모 블레이드 뒤에)를 따라 장착 된 반사 센서 어레이가 포함되어 있습니다.
Zumo는 뒤의 선이나 피해야 할 모서리와 같은 정면의 지형을 감지 할 수 있습니다.
Zumo 제어 보드는 본질적으로 A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno 또는 Arduino Leonardo를 위한 쉴드입니다.
각 쉴드는 수컷 헤더 핀에 직접 꽂을 수 있습니다. (Arduino Mega 또는 Due와 호환되지 않지만 Duemilanove와 같이 Uno와 동일한 폼 팩터를 가진 구형 Arduino와 함께 사용할 수 있습니다.)
쉴드는 듀얼 모터 드라이버, 간단한 사운드 재생 및 버저를 포함합니다.
음악, 사용자 푸시 버튼 및 3 축 가속도계, 나침반 및 자이로 스코프로 충격을 감지하고 방향을 추적합니다.
또한 배터리 전압을 높여 Arduino에 전원을 공급하고 Arduino I/O 라인, 리셋 버튼 및 사용자 LED를 차단하여 편리하게 액세스하고 추가 센서를 수용 할 수 있습니다.
이 버전과 이전 Zumo 로봇 버전의 유일한 차이점은 이전 쉴드 버전 대신 v1.2 Zumo 쉴드를 사용한다는 것입니다.
이 최신 제어 보드에는 최신 가속도계/자력계 모듈이 있으며 3 축 자이로 스코프를 추가하지만 이전 쉴드와 동일합니다.
Zumo Arduino 라이브러리는 모든 통합 하드웨어와 쉽게 인터페이스 할 수 있으며 Zumo의 반사 배열, 푸시 버튼, 버저 및 모터 사용 방법을 보여주는 여러 샘플 프로그램을 제공합니다.
또한 내장 LSM303D 3 축 가속도계 및 자력계 및 L3GD20H 3 축 자이로와의 인터페이스를 보다 쉽게하는 기본 LSM303 Arduino 라이브러리 및 L3G Arduino 라이브러리를 작성했습니다.
로봇은 기본 제품 사진과 같이 배송됩니다.
조립이나 납땜이 필요하지 않습니다.
적절한 Arduino (또는 호환 컨트롤러)와 4 개의 AA 배터리가 필요하지만 포함되어 있지 않습니다.
2015 년 7 월 10 일 업데이트 :이 로봇은 이제 원래 흰색 대신 검은 색 스포크 스프로킷 (주요 제품 사진 참조)이 있습니다 (이 페이지의 일부 그림에서 볼 수 있음).
사양
- 속도 (초당 최대 2 피트), 출력 및 제어 기능이 우수한 통합 75 : 1 HP 마이크로 메탈 기어 모터.
- Zumo가 블레이드 바로 아래에서 반사율의 대비를 감지 할 수있는 6 개의 IR 반사 센서 어레이를 탑재하여 라인을 따르거나 가장자리 (예 : 스모 링의 흰색 외부 영역 또는 테이블 가장자리)를 감지하는 데 사용할 수 있습니다.
- Zumo의 2 개의 고출력 기어 모터에 충분한 전류를 공급할 수있는 통합 DRV8835 듀얼 모터 드라이버.
- 간단한 소리와 음악을 재생하는 Piezo 버저. 버저는 Arduino의 PWM 출력 중 하나에 의해 제어되므로 많은 처리 능력을 사용하지 않고도 백그라운드에서 톤을 생성 할 수 있습니다.
- 충격을 감지하는 데 사용할 수있는 통합 LSM303D 3 축 가속도계 및 3 축 자력계. 나침반은 모터, 배터리, PCB 및 주변 환경에서 많은 간섭을 받으므로 일반적으로 정밀 내비게이션에는 유용하지 않지만 적절한 보정을 통해 여러 환경에서 거친 방향 측정에 사용할 수 있음을 발견했습니다. 이 부분은 이전 버전의 Arduino 용 Zumo Shield에 포함 된 LSM303DLHC 가속도계 / 자력계 IC를 업그레이드 한 것입니다.
- 회전을 추적하는 데 사용할 수있는 통합 L3GD20H 3 축 자이로 스코프. 이것은 Zumo shield v1.2 버전의 새로운 기능입니다.
이전 버전에는 자이로는 포함되지 않았습니다.
이 센서와 위에서 언급 한 LSM303D를 사용하면 실드에 효과적으로 MinIMU-9 v3 IMU 모듈이 내장되어있어 로봇이 방향을 잡을 수 있도록 자세 및 방위 기준 시스템 (AHRS)을 선택적으로 사용할 수 있습니다. - 핀 12의 옵션 사용자 푸시 버튼.
- Zumo의 4 AA 배터리에서 Arduino에 전원을 공급하기 위한 7.5 V 부스트 레귤레이터.
- 쉴드를 통해 Arduino I / O 라인, 핀 13 사용자 LED 및 Arduino 리셋 라인에 편리하게 액세스 할 수 있습니다.
- 추가 센서를 연결하기 위한 전면의 범용 프로토 타이핑 영역 및 확장 영역.
- Arduino Uno R3 및 Arduino Leonardo와 호환됩니다. Duemilanove와 같은 폼 팩터를 가진 구형 Arduino와 함께 사용할 수도 있습니다.
- Arduino 라이브러리 및 샘플 코드를 사용하면 쉽게 시작할 수 있습니다.
- 자세한 사용자 안내서.
- 장애물/불량 감지를위한 광학 거리계. 우리는 조절 미니 스모 링에 유용한 거리에서 감지하는 아날로그 및 디지털 거리계를 모두 가지고 있습니다.
- Zumo 배터리를 Zumo Shield의 2 핀 충전 포트를 통해 충전하기 위한 iMAX-B6AC 배터리 충전기. 충전식 셀로 Zumo에 전원을 공급할 계획이라면 충전기만 필요하며 충전기는 4 개의 NiMH 셀을 직렬로 충전 할 수 있어야 합니다.
- 또는 Zumo는 일반 AA 배터리만 사용하므로 대부분의 일반 전자 제품 상점에서 구입할 수있는 AA 충전기 (개별 셀에 부착하는 충전기)를 사용할 수 있습니다.
- 더 많은 센서를 추가하기 위한 커넥터 (헤더, 점퍼 와이어 등).
제품가격 안내 및 구매
| SKU | 모델명 | 사양 | 가격(원) | 구매 |
| ASGMR | Pixy2-Zumo 로봇 Kit 1 | Pixy2 센서+ Pixy2 Pan/Tilt+ Pixy2-Zumo 로봇 Kit 2+Arduino UNO | 363,000 | 구매 |
| P2510 | Pixy2-Zumo 로봇 Kit 2 | Zumo Robot for Arduino, v1.2(Pololu) | 187,000 | 구매 |
