1. Sabertooth dual 60A motor driver
제품설명
Sabertooth 2X60은 가장 다양하고 효율적이며 사용하기 쉬운 듀얼 모터 드라이버 중 하나입니다. 고성능 로봇에 적합합니다. 최대 120lbs의 전투 또는 범용 로봇의 경우 최대 1000lbs입니다. Sabertooth는 2 개의 DC 브러쉬 모터에 각각 최대 60A를 공급할 수 있습니다. 한 채널 당 120A의 피크 전류를 몇 초 동안 얻을 수 있습니다.
과전류 및 과열 보호 기능은 우발적인 정지 또는 너무 큰 모터의 연결로 드라이버를 파괴하는것에 대해 걱정할 필요가 없음을 의미합니다. Sabertooth를 사용하면 아날로그 전압, 라디오 컨트롤, 직렬 및 패킷화 된 직렬로 두 개의 모터를 제어 할 수 있습니다. Sabertooth를 사용하면 수년에 걸쳐 복잡성이 증가하는 여러 로봇을 만들 수 있습니다.
Sabertooth는 독립적으로 <속도 + 회전방향> 연계되는 작동 모드를 갖추고 있어 차동 드라이브 (탱크 스타일) 로봇 등에 이상적인 드라이버입니다. 작동 모드는 온보드 DIP 스위치로 설정되므로 점퍼가 필요없습니다.
Sabertooth는 단자 커넥터를 나사로 고정하여 납땜 없이도 로봇을 만들 수 있습니다. Sabertooth는 동급 최초의 동기 회생 모터 드라이버입니다. 재생 토폴로지는 로봇이 속도를 늦추거나 가역동작 때마다 배터리에 전력을 반환한다는 의미입니다. Sabertooth는 또한 로봇이 빠르고 민첩하게 움직일 수 있도록 매우 빠르게 멈추고 가역을 할 수있게합니다. Sabertooth는 3-4 표준 아날로그 서보 뿐만 아니라 수신기 또는 마이크로 컨트롤러에 전력을 공급할 수 있는 5V 1A 스위치 모드 BEC를 내장하고 있습니다.
리튬 차단 모드는 Sabertooth가 리튬 이온 및 리튬 폴리머 배터리 팩 (최고 에너지 밀도 배터리 사용 가능)으로 안전하게 작동 할 수있게합니다. Sabertooth의 트랜지스터는 무소음 작동을 위해 초음파 속도 (24kHz)로 전환됩니다. Sabertooth 2X60은 브리지에 0.8 밀리 옴 MOSFET을 사용합니다. 저가의 AC 어댑터와 함께 모터 드라이버를 사용하지 않는 것이 좋습니다. 배터리를 사용하거나 적어도 DC 전원과 병렬로 배터리를 넣으십시오.
기술사양
- 공칭전압 6-30V, 절대 최대 전압 33.6V
- 채널 당 60A 연속, 120A 피크
- 동기식 재생 드라이브
- 울트라 소닉 스위칭 주파수
- 열 및 과전류 보호 리튬 보호 모드
- 입력 모드 : 아날로그, R/C, 단순화 된 직렬, 패킷 화 된 Serial
- 사이즈(mm): 76 x 89 x 46
응용 분야
- 최대 120lb의 전투 로봇.
- 일반 및 취미 로봇 최대 1000lb.
- 차동 구동.
- 로봇 전기 자동차, 승용 완구, 스쿠터 펌프, 컨베이어.
- 자동화 및 2 개의 브러쉬드 DC를 사용하는 모든 애플리케이션 모터.
제공 서류
- Sabertooth 2x60.pdf
- Quick start guide.pdf
- Sabertooth DIP Switch Wizard
- Motor driver efficiency comparison
- Sample RPM versus throttle graph
- DEScribe Manual
Software
2. Sabertooth dual 32A motor driver
제품 설명
Sabertooth 2x32는 모터당 최대 64A의 피크 전류로 2개의 모터에 32A를 공급할 수 있는 듀얼 채널 모터 드라이버입니다. 무선 제어, 아날로그, TTL 직렬 또는 USB 입력에서 작동할 수 있습니다. 효율적인 작동을 위해 회생 구동 및 제동을 사용합니다. 탱크 스타일 혼합 및 자동 보정을 포함한 다양한 작동 모드를 통해 대부분의 프로젝트에 즉시 사용할 수 있습니다.
표준 작동 모드 외에도 Sabertooth 2x32는 추가 신호 입력 및 전원 출력과 향상된 구성 옵션을 제공합니다.
사용자 정의 작동 모드를 통해 무선 제어와 컴퓨터 구동 입력 간 전환, 비상 정지 또는 전면 패널 제어 무시와 같은 사용자 정의 작동이 가능합니다.
보조 전원 출력은 Sabertooth 2x32가 병렬 배터리 없이 전원 공급 장치에서 작동하거나 전자기 브레이크의 자동 제어를 허용하도록 구성할 수 있습니다.
Dimension Engineering의 Kangaroo x2 모션 제어 모듈과 결합하면 Sabertooth 2x32를 인코더 또는 아날로그 피드백을 통한 폐쇄 루프 위치 또는 속도 제어에 사용할 수 있습니다.
모든 작동 모드에서 USB 포트를 사용하여 드라이버의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있으므로 프로젝트를 더 빠르고 쉽게 디버깅할 수 있습니다. Sabertooth 2x32는 이전 모터 드라이버보다 더 유연하고 견고하며 강력하면서도 사용하기 쉽습니다.
기술사양
- 32A continuous, 64A peak per channel
- 6-30V nominal, 33.6V absolute maximum
- Synchronous regenerative drive
- Ultrasonic 30 kHz switching frequency
- Thermal and overcurrent protection
- Battery protection mode
- USB control and monitoring
- USB serial converter mode for Kangaroo x2
- Configurable current limiting
- Custom user modes
- 12-bit motor outputs
- Input modes: analog, R/C, serial (plain text or packetized), USB
- Power outputs can act as voltage clamps, brakes, or be controllable
- Size: 2.75” x 3.5” x 1.0”
- 70 x 90 x 25 mm
응용
- Combat robots up to 100lb
- Normal and hobby robots up to 300lb
- Differential drive robots
- Electric vehicles, ride-on toys, scooters
- Easy speed/direction control for pumps, conveyors, automation and any application that uses two brushed DC motors
제공서류
- Sabertooth 2x32.doc
- Sabertooth 2x32.pdf
- Quick Start Guide
- Sabertooth DIP Switch Wizard
- Packet Serial Reference
- DEScribe Manual
소프트웨어
© Dimension Engineering LLC. All Rights Reserved.
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3. Sabertooth 2X25 v2
제품설명
Sabertooth 2X25는 가장 다양하고 효율적이며 사용하기 쉬운 듀얼 모터 드라이버 중 하나입니다. 고성능 로봇에 적합합니다 - 최대 100lbs의 전투 또는 300lbs의 범용 로봇. Sabertooth는 2 개의 DC 브러시 모터를 각각 25A까지 공급할 수 있습니다.
한 채널 당 50A의 피크 전류를 몇 초 동안 얻을 수 있습니다. 과전류 및 과열 보호 기능은 우발적인 정지 또는 너무 큰 모터의 연결로 드라이버를 파괴하는것에 대해 걱정할 필요가 없음을 의미합니다.Sabertooth를 사용하면 아날로그 전압, 라디오 컨트롤, 직렬 및 패킷 화 된 직렬로 두 개의 모터를 제어 할 수 있습니다. Sabertooth를 사용하면 수년에 걸쳐 복잡성이 증가하는 여러 로봇을 만들 수 있습니다.
Sabertooth는 독립적으로 <속도 + 회전방향> 연계되는 작동 모드를 갖추고 있어 차동 드라이브 (탱크 스타일) 로봇 등에 이상적인 드라이버입니다. 작동 모드는 온보드 DIP 스위치로 설정되므로 잃을 점퍼가 없습니다. Sabertooth는 단자 커넥터를 나사로 고정하여 납땜 없이도 로봇을 만들 수 있습니다. Sabertooth는 동급 최초의 동기 회생 모터 드라이버입니다. 가역동작 때마다 배터리에 전력을 반환한다는 의미입니다. Sabertooth는 또한 로봇이 빠르고 민첩하게 움직일 수 있도록 매우 빠르게 멈추고 가역을 할 수있게합니다.
Sabertooth는 3-4 표준 아날로그 서보뿐 아니라 마이크로 컨트롤러 또는 R / C 수신기에 전력을 공급할 수있는 5V 1A 스위치 모드 BEC를 내장하고 있습니다. 리튬 차단 모드는 Sabertooth가 리튬 이온 및 리튬 폴리머 배터리 팩 (최고 에너지 밀도 배터리 사용 가능)으로 안전하게 작동 할 수있게합니다. Sabertooth의 트랜지스터는 무소음작동을 위해 초음파 속도 (32kHz)로 스위칭됩니다. Sabertooth 2X25는 브리지에 1.3 밀리 옴 MOSFET을 사용합니다. 우리의 경쟁사의 말도 안되는 등급 계획에 따르면 이것은 듀얼 190A 모터 드라이버가 될 것입니다! 저가의 AC 어댑터와 함께 모터 드라이버를 사용하지 않는 것이 좋습니다. 배터리를 사용하거나 적어도 DC 전원과 병렬로 배터리를 넣으십시오.
기술 사양
- 공칭 전압 6-30V, 절대 최대 전압 33.6V
- 채널 당 25A 연속, 50A 피크
- 동기식 재생 드라이브
- 울트라 소닉 스위칭 주파수
- 열 및 과전류 보호 리튬 보호 모드
- 입력 모드 : 아날로그, R/C, 단순화 된 직렬, 패킷 화 된 Serial
- 사이즈(mm): 65 x 80 x 21
응용분야
- 최대 100lb의 전투 로봇.
- 일반 및 취미 로봇 최대 300lb.
- 차동 구동.
- 로봇 전기 자동차, 승용 완구, 스쿠터 펌프, 컨베이어.
- 자동화 및 2 개의 브러쉬드 DC를 사용하는 모든 애플리케이션 모터.
제공 서류
- Sabertooth 2x25V2.doc
- Sabertooth 2x25V2.pdf
- Quick start guide.pdf
- Sabertooth DIP Switch Wizard
- Motor driver efficiency comparison
- Sample RPM versus throttle graph
- DEScribe Manual
Software
4. Sabertooth 2X10 (RC)
제품 설명
Sabertooth 2X10은 가장 다양하고 효율적이며 사용하기 쉬운 듀얼 모터 드라이버 중 하나입니다. 중형 로봇에 적합합니다 (전투시 최대 30lbs 또는 범용 로봇의 경우 100lbs).
Sabertooth는 2 개의 DC 브러쉬 모터에 최대 10A를 공급할 수 있습니다. 15A의 피크 전류는 몇 초 동안 달성 할 수 있습니다. 과전류 및 과열 보호 기능은 우발적인 노점 또는 너무 큰 모터 연결로 제어기를 파손시키는 것에 대해 걱정할 필요가 없음을 의미합니다. Sabertooth를 사용하면 아날로그 전압, 라디오 컨트롤, 직렬 및 패킷 화 된 직렬로 두 개의 모터를 제어 할 수 있습니다. Sabertooth를 사용하면 수년간 복잡성이 증가하는 여러 로봇을 만들 수 있습니다.
Sabertooth는 독립적이고 속도 + 방향 작동 모드를 갖추고 있어 차동 드라이브 (탱크 스타일) 로봇 등에 이상적인 드라이버입니다. 작동 모드는 온보드 DIP 스위치로 설정되므로 점퍼가 없습니다. Sabertooth는 단자 커넥터를 나사로 고정하여 납땜 없이도 로봇을 만들 수 있습니다. Sabertooth는 동급 최초의 동기 회생 모터 드라이버입니다. 재생 토폴로지는 로봇이 속도를 늦추거나 가역작동을 할때마다 배터리가 충전된다는 의미입니다.
Sabertooth는 또한 로봇이 빠르고 민첩하게 움직일 수 있도록 매우 빠르게 멈추고 가역 동작을 쉽게 합니다. Sabertooth에는 5V BEC가 내장되어 있어 마이크로 컨트롤러 또는 R/C 수신기에 전력을 공급할 수 있습니다. 리튬 차단 모드는 Sabertooth가 리튬 이온 및 리튬 폴리머 배터리 팩(최고 에너지 밀도 배터리 사용 가능)으로 안전하게 작동 할 수있게 합니다. Sabertooth의 트랜지스터는 무소음 작동을 위해 초음파 속도 (32kHz)로 스위칭 됩니다. 저가의 AC 어댑터와 함께 모터 드라이버를 사용하지 않는 것이 좋습니다. 배터리를 사용하거나 적어도 DC 전원과 병렬로 배터리를 넣으십시오.
기술 사양
- 입력 18V 까지 : 10A 연속, 최대 15A/ 채널
- 입력24V : 8A 연속, 10A연속, 단, 히트 싱크/공기 주입 추가 조건, 채널당 15A 피크
- 동기식 재생 드라이브
- 울트라 소닉 스위칭 주파수
- 열 및 과전류 보호
- 리튬 보호 모드
- 입력 모드 : 아날로그, R / C, 단순화 된 직렬, 패킷 화 된 직렬
- 크기(mm) :59 x 75 x 17
제공 서류
- Sabertooth 2x10.pdf (1.8mb)
- Quick start guide.pdf
- Sabertooth DIP Switch Wizard
- Motor driver efficiency comparison
- Sample RPM versus throttle graph
응용분야
- 최대 30 파운드의 전투 로봇
- 일반 및 취미 로봇 최대 100 파운드
- 차동 구동 로봇
- 전기 자동차, 승용 완구, 스쿠터
- 펌프, 컨베이어, 자동화 및 2 개의 브러시 형 DC 모터를 사용하는 모든 어플리케이션을위한 간편한 속도 / 방향 제어
5. Sabertooth 2X5 (RC)
제품 설명
Sabertooth 2X5는 소형 차동 드라이브 로봇에 적합한 모터 드라이버입니다. 소형 로봇에 이상적입니다 . 최대 3lbs의 전투 또는 25lb의 범용 용도에 적합합니다. 또한 두 개의 브러시 모터를 제어 해야하는 모든 어플리케이션에서 탁월한 선택입니다.
Sabertooth는 2 개의 DC 브러쉬 모터에 최대 5A를 지속적으로 공급할 수 있습니다. 10A의 피크 전류는 단기간에 달성 할 수 있습니다.
Sabertooth 2x5는 부드러운 전류 제한 및 과열 보호 기능을 갖추고 있기 때문에 실수로 인한 드라이버의 파손 또는 너무 큰 모터 연결에 대해 걱정할 필요가 없습니다. Sabertooth를 사용하면 아날로그 전압, 라디오 컨트롤, 직렬 및 패킷화 된 직렬로 두 개의 모터를 제어 할 수 있습니다. Sabertooth를 사용하면 수년간 복잡성이 증가하는 여러 로봇을 만들 수 있습니다. Sabertooth는 독립적이고 속도 + 방향 작동 모드를 갖추고 있어 차동 드라이브 (탱크 스타일) 로봇 등에 이상적인 드라이버입니다.
작동 모드는 온보드 DIP 스위치로 설정되므로 점퍼가 필요없습니다. Sabertooth는 스크류 터미널 커넥터가 특징이므로 솔더링을하지 않고도 로봇을 제작할 수 있습니다. Sabertooth는 동급 최초의 동기 회생 모터 드라이버입니다. 재생 토폴로지는 로봇이 속도를 늦추거나 가역 동작을 할 때마다 배터리가 충전된다는 의미입니다. Sabertooth는 또한 로봇이 빠르고 민첩하게 움직일 수 있도록 매우 빠르게 멈추고 가역동작을 가능하게 합니다. 특정 작동 모드에서 Sabertooth는 초당 최대 3000 개의 속도 명령을 처리 할 수 있습니다.
Sabertooth에는 5V BEC가 내장되어 있어 마이크로 컨트롤러 또는 R/C 수신기에 전력을 공급할 수 있습니다. 또한 리튬 컷오프 모드가 특징으로 Sabertooth는 리튬 이온 및 리튬 폴리머 배터리 팩 (최고 에너지 밀도 배터리 사용 가능)으로 안전하게 작동 할 수 있습니다. Sabertooth의 트랜지스터는 무 소음 작동을 위해 초음파 속도 (32kHz)로 스위칭됩니다.
저가의 AC 어댑터와 함께 모터 드라이버를 사용하지 않는 것이 좋습니다. 배터리를 사용하거나 적어도 DC 전원과 병렬로 배터리를 넣으십시오.
기술 사양
- 6V 또는 12V
- 채널 당 5A 연속, 10A 피크
- 동기식 재생 드라이브
- 울트라 소닉 스위칭 주파수
- 열 및 과전류 보호
- 리튬 보호 모드
- 입력 모드 : 아날로그, R / C, 단순화 된 직렬, 패킷 화 된 직렬
- 크기(mm) : 45 x 40 x 13
제공서류
- Sabertooth2x5.pdf (1.9mb)
- Quick start guide.pdf
- Sabertooth DIP Switch Wizard
- Motor driver efficiency comparison
- Sample RPM versus throttle graph
응용분야
- 경량 전투 로봇
- 최대 25lb의 차동 드라이브 로봇
- 무선 조종 탱크, 자동차 및 보트
- 자율적인 사이보그 고양이
6. 제품가격 안내 및 구매
SKU | 모델 명 | 사양 | 가격(원) | 구매 |
SB2X5 | Sabertooth 2X5 | Sabertooth 이중 5A 모터 드라이버 | 86,900 | |
SB2X5RC | Sabertooth 2X5 R/C | RC 용 Sabertooth 이중 5A 모터 드라이버 | 86,900 | |
SB2X10 | Sabertooth 2X10 | Sabertooth 이중 10A 모터 드라이버 | 115,500 | |
SB2X10RC | Sabertooth 2X10 R/C | RC 용 Sabertooth 이중 10A 모터 드라이버 | 93,500 | |
SB2X25 | Sabertooth 2X25 v2 | Sabertooth 이중 25A 모터 드라이버 | 242,000 | 구매 |
SB2X32 | Sabertooth 2X32 | Sabertooth 이중 32A 모터 드라이버 | 242,000 | 구매 |
SB2X60 | Sabertooth 2X60 | Sabertooth 이중 60A 모터 드라이버 | 434,500 |