귀하의 프로젝트에 성공적인 파트너가 되겠습니다.

알맞은 제품의 선택은 프로젝트 성공의 열쇠입니다.

Bol-Bot 로봇

  


 

 

 


1. BOL-BOT 로봇 키트

BOL-BOT 로봇 부품 키트를 사용하면 Board of Learning 프로그래밍 보드를 로봇 섀시에 장착하고 기계적 제어, 적외선 물체 감지, 라인 추적 및 장애물 기피를 학습합니다.

여기에는 BOL-BOT 섀시, 범퍼 스위치, 드라이브 트레인 하드웨어, 바퀴, 스탠드 오프, 나사 등이 포함되어 있습니다.

BOL-BOT 새시에는 로봇을 커스터마이징하는데 사용할 수 있는 나사 구멍이 있습니다.

이 액티비티는 모터 컨트롤을 도입하고 로봇을 인간 세계에 연결하여 대상물, 빛을 따라 가며 소리와 빛의 피드백을 제공합니다.

키트는 총 129 개의 부품이 있습니다.

 

 

(1)


(2)

Bol-bot이 그림을 그립니다.

 


2.  기술 사양

1

섀시

모듈 형 경량 고강도,

2

모터  

2 서보 모터 (위치 감지가 비활성화 된 상태)

3

인코더 (위치 감지 용)

 가능 (적외선 대비 센서 사용 가능, 모터와 올바르게 정렬해야 함) 정밀도 : 6도

4

박스 센서

  1-IR 센서, 2- 리미트 스위치, 1- 라이트 센서

5

센서에 추가

A-WIT에서 센서에 추가 .http : //www.c-stamp.com, 라인 추적, 울트라 소닉 범위 지정, 샤프트 인코더 

6

프로그래밍 언어

완전히 Ansi-C와 호환되는 프로그래밍 언어 C

7

프로그램 수

프로그램 길이에 따라 다릅니다. 32K

8

저장

플래시 메모리 사용 가능

9

오픈 소스 개발

No

10

프로세서

마이크로 칩 PIC 18 시리즈.

11

확장 보드 (있는 경우)

확장은 A-WIT에서 판매합니다.. 

12

무선

적외선

13

I / O 세부 사항

41 개의 디지털 I / O, 2 개의 전용 RS-232 직렬, 12 개의 ADC, 2 개의 DAC, 3-wire SPI ™ 마스터 및 슬레이브, I2C 마스터 및 슬레이브, 병렬 슬레이브 포트 및 2 개의 아날로그 비교기.

14

전원 소스

9V 배터리 1 개

15

무부하 모터 특성

60 rpm 

16

스톨 토크

33N.cm ( ~= 7lbs) 

17

디스플레이 (있는 경우)

포함되지 않았지만 A-WIT에서 사용 가능. 포트는 디스플레이 용으로 사용될 수 있습니다.

18

공압 부품

No 

19

장치 대 PC 인터페이스 

RS-232 및 USB

20

호스트 PC 요구 사항

일반적인 Win 7 시스템, RS-232 직렬 포트 또는 USB 포트를 통해 128 MB RAM ..


3. Bol-bot 조립 전후

 

 


4. 부품 리스트

 

내용 설명

최저 수량

1

CS110000 C-Stamp For Full Kits Only

1

2

Board of Learning Development Board - Microcontroller Fundamentals - µC 101 For Full Kits Only

1

3

Power supply (120V or 230V) For Full Kits Only

1

4

PC cable (Serial) For Full Kits Only

1

5

PC cable (USB) For Full Kits Only

1

6

Robot Chassis

1

7

Continuous Rotation Servos

2

8

Self Tapping Servo Screws

4

9

Servo Horns

2

10

Wheels

2

11

Wheel Screws

2

12

Rubber Traction Belts for Wheels

4

13

Servo Brackets

4

14

Self Tapping Servo Bracket Screws

4

15

Ball Casters with all hardware

2

16

Ball Caster Spacers

8

17

Two State Long Lever Limit Bumper Switches

2

18

Mounting Bolts

12

19

Mounting Nuts

16

20

Standoffs for BOL

4

21

Standoff/BOL Screws

4

22

Infrared Transmitter

1

23

Infrared Transmitter Shield

1

24

Infrared Receiver

1

25

287 OHM 1/4W ±1% Metal Film Resistors

2

26

10 K-OHM 1W ±5% Metal Film Resistors

2

27

10 μF Electrolytic Capacitors

2

28

1.8 K-OHM 1/4W ±1% Metal Film Resistors

1

29

Piezo Speaker

1

30

Photo-Resistor

1

31

4 cm hook-up wires

20

32

10 cm hook-up wires

7

33

17 cm hook-up wires

10

34

9V Battery

1

35

Software installation and documentation CD

1


5. 제품가격 안내 및 구매

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Hani1352 Bol-Bot 로봇 Bol-Bot 로봇 165,000

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