1. BOL-BOT 로봇 키트
BOL-BOT 로봇 부품 키트를 사용하면 Board of Learning 프로그래밍 보드를 로봇 섀시에 장착하고 기계적 제어, 적외선 물체 감지, 라인 추적 및 장애물 기피를 학습합니다.
여기에는 BOL-BOT 섀시, 범퍼 스위치, 드라이브 트레인 하드웨어, 바퀴, 스탠드 오프, 나사 등이 포함되어 있습니다.
BOL-BOT 새시에는 로봇을 커스터마이징하는데 사용할 수 있는 나사 구멍이 있습니다.
이 액티비티는 모터 컨트롤을 도입하고 로봇을 인간 세계에 연결하여 대상물, 빛을 따라 가며 소리와 빛의 피드백을 제공합니다.
키트는 총 129 개의 부품이 있습니다.
(1)
(2)
Bol-bot이 그림을 그립니다.
2. 기술 사양
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1 |
섀시 |
모듈 형 경량 고강도, |
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2 |
모터 |
2 서보 모터 (위치 감지가 비활성화 된 상태) |
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3 |
인코더 (위치 감지 용) |
가능 (적외선 대비 센서 사용 가능, 모터와 올바르게 정렬해야 함) 정밀도 : 6도 |
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4 |
박스 센서 |
1-IR 센서, 2- 리미트 스위치, 1- 라이트 센서 |
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5 |
센서에 추가 |
A-WIT에서 센서에 추가 .http : //www.c-stamp.com, 라인 추적, 울트라 소닉 범위 지정, 샤프트 인코더 |
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6 |
프로그래밍 언어 |
완전히 Ansi-C와 호환되는 프로그래밍 언어 C |
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7 |
프로그램 수 |
프로그램 길이에 따라 다릅니다. 32K |
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8 |
저장 |
플래시 메모리 사용 가능 |
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9 |
오픈 소스 개발 |
No |
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10 |
프로세서 |
마이크로 칩 PIC 18 시리즈. |
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11 |
확장 보드 (있는 경우) |
확장은 A-WIT에서 판매합니다.. |
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12 |
무선 |
적외선 |
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13 |
I / O 세부 사항 |
41 개의 디지털 I / O, 2 개의 전용 RS-232 직렬, 12 개의 ADC, 2 개의 DAC, 3-wire SPI ™ 마스터 및 슬레이브, I2C 마스터 및 슬레이브, 병렬 슬레이브 포트 및 2 개의 아날로그 비교기. |
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14 |
전원 소스 |
9V 배터리 1 개 |
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15 |
무부하 모터 특성 |
60 rpm |
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16 |
스톨 토크 |
33N.cm ( ~= 7lbs) |
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17 |
디스플레이 (있는 경우) |
포함되지 않았지만 A-WIT에서 사용 가능. 포트는 디스플레이 용으로 사용될 수 있습니다. |
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18 |
공압 부품 |
No |
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19 |
장치 대 PC 인터페이스 |
RS-232 및 USB |
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20 |
호스트 PC 요구 사항 |
일반적인 Win 7 시스템, RS-232 직렬 포트 또는 USB 포트를 통해 128 MB RAM .. |
3. Bol-bot 조립 전후
4. 부품 리스트
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내용 설명 |
최저 수량 |
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1 |
CS110000 C-Stamp For Full Kits Only |
1 |
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2 |
Board of Learning Development Board - Microcontroller Fundamentals - µC 101 For Full Kits Only |
1 |
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3 |
Power supply (120V or 230V) For Full Kits Only |
1 |
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4 |
PC cable (Serial) For Full Kits Only |
1 |
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5 |
PC cable (USB) For Full Kits Only |
1 |
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6 |
Robot Chassis |
1 |
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7 |
Continuous Rotation Servos |
2 |
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8 |
Self Tapping Servo Screws |
4 |
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9 |
Servo Horns |
2 |
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10 |
Wheels |
2 |
|
11 |
Wheel Screws |
2 |
|
12 |
Rubber Traction Belts for Wheels |
4 |
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13 |
Servo Brackets |
4 |
|
14 |
Self Tapping Servo Bracket Screws |
4 |
|
15 |
Ball Casters with all hardware |
2 |
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16 |
Ball Caster Spacers |
8 |
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17 |
Two State Long Lever Limit Bumper Switches |
2 |
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18 |
Mounting Bolts |
12 |
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19 |
Mounting Nuts |
16 |
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20 |
Standoffs for BOL |
4 |
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21 |
Standoff/BOL Screws |
4 |
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22 |
Infrared Transmitter |
1 |
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23 |
Infrared Transmitter Shield |
1 |
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24 |
Infrared Receiver |
1 |
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25 |
287 OHM 1/4W ±1% Metal Film Resistors |
2 |
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26 |
10 K-OHM 1W ±5% Metal Film Resistors |
2 |
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27 |
10 μF Electrolytic Capacitors |
2 |
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28 |
1.8 K-OHM 1/4W ±1% Metal Film Resistors |
1 |
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29 |
Piezo Speaker |
1 |
|
30 |
Photo-Resistor |
1 |
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31 |
4 cm hook-up wires |
20 |
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32 |
10 cm hook-up wires |
7 |
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33 |
17 cm hook-up wires |
10 |
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34 |
9V Battery |
1 |
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35 |
Software installation and documentation CD |
1 |
5. 제품가격 안내 및 구매
| SKU | 모델명 | 사양 | 가격(원) | 구매 |
| Hani1352 | Bol-Bot 로봇 | Bol-Bot 로봇 | 165,000 |
