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로봇 제어기 SVP-1284

 

 

오랑우탄 SVP-1284 로봇 컨트롤러는 인기있는 오랑우탄 SV의 초대형 버전입니다. 내장 된 AVR ISP 프로그래머, 더 많은 I / O 라인, 더 많은 규제 된 전력 및 더 많은 메모리가 내장되어 있습니다. 새로운 ATmega1284 AVR 마이크로 컨트롤러 (128KB 플래시, 16KB RAM, 4KB EEPROM) 고출력 듀얼 모터 드라이버 (채널 당 연속 2 A), 더 큰 16 × 2 LCD, 최대 8 대의 서보를 손쉽게 제어 할 수있는 디멀티플렉서를 갖춘 오랑우탄 SVP는 로봇 또는 전자 프로젝트의 완벽한 출발점입니다.

 


1. 개요

 

 

 

  

오랑우탄 SVP 로봇 컨트롤러는 6-13. V로 동작되는 중소 규모의 완벽한 제어 솔루션입니다.

이 모듈은 강력한 Atmel ATmega324PA AVR 마이크로 컨트롤러 (32KB 플래시, 2KB RAM 및 1KB EEPROM) 또는 ATmega1284P (128KB 플래시, 16KB RAM, 4KB EEPROM)을 20MHz로 실행하며, 로봇 어플리케이션을 지원하는 주변 하드웨어로는 연속 2A 듀얼 모터 드라이버(최대 6 A), 단일 하드웨어 PWM으로 최대 8 개의 서보를 손쉽게 제어 할 수있는 디멀티플렉서, 백라이트가있는 탈착식 16 × 2 문자 LCD, 사용자 트리머 전위차계, 단순한 소리와 음악을 위한 버저, 3 개의 사용자 푸시 버튼, 2 명의 사용자 LED로 구성되어 있습니다.

 

이 보드는 또한 21 개의 개방 I/O 라인을 제공하며, 이 중 12 개는 아날로그 입력으로 사용할 수 있으며 2 개의 스위칭 벅(스텝 다운)전압 레귤레이터 (5V 버스 용 및 1 개 조정 가능)는 2.5V 부터 VIN 의 85 %의 전압, 전류는 각각 3 A를 공급할 수 있습니다. 이는 충분한 공간이 있음을 의미합니다. 센서, 서보 및 기타 주변 장치를 추가하는 데 필요한 전력을 제공합니다. 

 

사용자 프로그래밍이 가능한 ATmega324 또는 ATmega1284 마이크로 컨트롤러 외에도 오랑우탄 SVP는 메인 프로세서를 지원하는 보조 PIC18F14K50 MCU와 통합된 AVR ISP 프로그래머로서의 역할을 합니다. 즉, 오랑우탄 SVP를 사용하기 위해서는 외부 프로그래머가 없다는 것입니다. 이 보조 프로세서는 USB 연결을 통하여 PC와 직접 통신할 수 있으며, 메인 마이크로 컨트롤러와 병렬로 펌웨어를 통해 다음과 같은 몇 가지 유용한 작업을 수행할 수 있습니다.

 

예를 들어 보조 프로세서는 두 개의 quadrature 엔코더를 읽기 때문에 (즉, Pololu 휠 42×19mm 또는 37D mm 금속 인코더와 같은 quadrature 엔코더) 메인 MCU에 부담을 주지 않으면서 4 개의 입력을 추가 아날로그 입력으로 사용할 수 있습니다.

사용자 AVR은 SPI로 보조 MCU로부터 데이터를 읽을 수 있습니다. USB A-mini-B 케이블은 오랑우탄 SVP에 포함되어 있습니다.

 

오랑우탄 SVP는 사용자에게 ATmega324 또는 ATmega1284에 대한 직접 액세스 권한을 부여하기 때문에 마이크로 컨트롤러, Atmel의 AVR 용 모든 개발 소프트웨어와 호환 가능 Atmel의 무료의 AVR Studio 및 WinAVR GCC C / C ++ 컴파일러를 포함한 마이크로 컨트롤러를 포함하고 있습니다.

 

 

Orangutan SVP fully assembled PCB with pins labeled.


2. 제품가격 안내 및 구매

SKU 모델명 사양 금액(원) 구매

P1327

로봇 제어기 1 SVP-1284 82,500

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P1227 로봇 제어기 2 SV-328 89,100

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