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Pololu 모터 컨트롤러 (피드백)

Pololu 모터 컨트롤러는 브러쉬 DC 모터의 기본 제어를 무료로 제공되는 Simple Motor Control Center software로  가능하게 하며 USB를 통한 신속한 구성을 합니다.

 


1. 5 가지 인터페이스 모드 

  • 1. USB,  
  • 2. TTL 직렬,  
  • 3. 아날로그 전압,
  • 4. 취미 라디오 컨트롤 (RC).  
  • 5. 두 개의 폐회로 피드백 옵션 :
    • 0 ~ 5 V 아날로그 전압.
    • 1ms PID주기의 최대 2MHz 주파수/회전 속도계 디지털 입력.(피드백이없는 개방 루프 제어도 가능합니다.)

 

                    Pololu item #: 1394


jrk 21v3 모터 컨트롤러는 고도로 구성 가능한 브러시 DC 모터 컨트롤러로 4 개의 인터페이스 모드가 있습니다. USB, 로직 레벨 직렬, 아날로그 전압 및 취미 라디오 컨트롤 (RC). 컨트롤러 폐쇄 형 루프 속도 또는 위치 제어에 대한 피드백과 함께 사용하거나, 피드백을 개방 루프 속도 제어로 사용합니다.

연속 출력 전류는 추천 동작 범위 8 ~ 28V에서 3A이며, 보장 성능은 5V까지, 일시적으로 보호 장치는 40V 입니다.

 


2. 개요

 

 

jrk 21v3은 다용도의 범용 모터 컨트롤러로 USB를 포함, 다양한 인터페이스를 지원하며. 5V ~ 28V의 넓은 동작 범위와 3 A의 연속 출력 전류(5A 피크)를  내는 보드는 대부분의 소형 DC 브러시 모터를 제어 할 수 있습니다. 아날로그 전압계 및 타코미터 (주파수) 피드백 옵션을 통해 폐 루프 서보 시스템을 신속하게 구현할 수 있으며 무료 구성 유틸리티 (Windows 용)를 사용하면 USB 포트를 통해 손쉬운 보정 및 구성이 가능합니다.


3. 경쟁 반영 및 이전 Pololu 모터 컨트롤러의 주요 개선 사항 포함

  • 에뮬레이트 된 직렬 (COM) 포트를 통한 USB 연결을 통해 PC에서 모터를 직접 제어 할 수 있습니다.   
  • 스위칭 PWM 모터의 윙윙 거림을 제거하기 위한 초음파 PWM.  
  • 사용자가 구성할 수 있는 오류 상태 응답 기능을 갖춘 견고한 고속 통신 프로토콜.  
  • 다양한 입력 및 피드백 장치에 부드럽고 유연한 보정을 위한 높은 내부 해상도 (12 비트).  
  • 전류 감지 및 제한.   
  • 역전 보호.  
  •  현장에서 업그레이드 할 수있는 펌웨어

 


4. 제품가격 안내 및 구매

SKU 모델 명 사양 가격(원) 구매
P1394 PSD-A4988 Pololu Jrk 21v3 USB 모터 컨트롤러 (피드백, 완전조립)  74,800

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