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Omni-directional wheel

4 cm ~ 8 cm 폴리 우레탄 옴니휠입니다.

이 휠은 부드러운 폴리 우레탄 롤러를 사용하여 매끄러운 표면과 짧아 진 마찰면에서 향상된 견인력을 제공합니다.


4cm 폴리 우레탄 옴니휠

 

  

칫수 40mm/1.5" O.D.
무게 1.1 oz
허브 29mm/1.1"
액슬 보어 8mm
바퀴용량

25 lbs


6cm 폴리 우레탄 옴니휠

  

칫수 60mm/2.375" O.D.
무게 4 oz
허브 49mm/1.9"
액슬 보어 8mm
바퀴 용량 50 lbs

8cm 폴리 우레탄 옴니휠

 

칫수

80mm/3.125" O.D.

무게

10 oz

허브

63.9mm / 2.518"

액슬 보어

8.4mm

바퀴 용량

100 lbs.


 홀로노믹 휠    

홀로노믹 휠은 홀로노믹계 2자유도를 갖는 바퀴부착 이동로보트의 제작에 필요한 바퀴로서 싱가폴 School of Robotics 사가 발명,특허 출원중인 신 발명품입니다. 일명 omni-directional wheel 또는 omni-wheel 이라고도 하며 LEGO Mindstorm RCX 또는 NXT에 사용 할 경우 별도 가공단계를 거치지 않고 바로 끼워 사용함으로서 자율주행로봇의 전 방위 주행기능을 steering 기능을 뛰어넘어 환상적으로 구현합니다. 

 

 

 

 

Description

이 휠은 슬림하고 크게 설계되어 있어 모터와 기어에 부담이 되지 않습니다.

크기

직경 64 mm (2.52 인치), 직경 12 mm (0.47 인치)

무게

52 gm

부하하중

바퀴 당 25kg

재질

고강도 ABS 플라스틱 프레임 및 스테인리스 스틸 액슬 및 프레임.

호환성능

LEGO Mindstorm RCX 또는 NXT와 직접 호환됩니다.

관련 웹페이지

School of Robotics


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