1. CHR-6dm 자세 및 방향 참조 시스템
CH Robotics의 이 IMU는 3개의 자이로 축, 3개의 가속도계 축, 3개의 자기 나침반 축 및 강력한 32비트 ARM Cortex를 하나의 작은 2.7g 보드에 결합한 AHRS(Attitude and Heading Reference System)입니다. 온보드 확장 칼만 필터(EKF)는 간단한 TTL 직렬 인터페이스를 통해 최대 300Hz에서 요,피치 및 롤 각도를 보고하여 까다로운 데이터 융합 문제를 처리합니다.
CHR-6dm은 자이로 바이어스 보정을 위한 내장 루틴을 제공하며 PC 소프트웨어는 자동 연철 자력계 보정에 사용할 수 있습니다.
Cortex의 프로그래밍 핀은 노출되어 있으며 펌웨어는 오픈 소스입니다.
2. UM6 초소형 방향 센서
CH Robotics의 UM6 초소형 방향 센서는 속도 자이로, 가속도계, 자기 센서 및 온보드 32비트 ARM Cortex 프로세서를 사용하여 센서 방향을 초당 500회 계산합니다.
3. UM6-LT Orientation Sensor
CH Robotics의 UM6-LT 초소형 방향 센서는 UM6 방향 센서의 OEM 버전으로 인클로저나 커넥터 없이 동일한 기능을 제공합니다. UM6과 마찬가지로 속도 자이로, 가속도계, 자기 센서 및 온보드 32비트 ARM Cortex 프로세서를 사용하여 센서 방향을 초당 500회 계산합니다. 센서 방향은 사용자 정의 가능한 속도로 TTL 직렬 인터페이스를 통해 쿼터니언 또는 오일러 각도를 사용하여 보고됩니다.
4. AltIMU-10 Gyro, Accelerometer, Compass, and Altimeter (L3GD20, LSM303DLHC, and LPS331AP Carrier)
Pololu AltIMU-10은 MinIMU-9 v2와 동일한 L3GD20 자이로 및 LSM303DLHC 가속도계 및 자력계를 갖추고 있으며 LPS331AP 디지털 기압계를 추가한 관성 측정 장치(IMU) 및 고도계입니다. I²C 인터페이스는 센서의 고도와 절대 방향을 계산하는 데 사용할 수 있는 10개의 독립적인 압력, 회전, 가속 및 자기 측정에 액세스합니다. 이 보드는 2.5~5.5V에서 작동하고 0.1인치 핀 간격을 가집니다.
5. LSM303D 3D Compass and Accelerometer Carrier with Voltage Regulator
LSM303D는 디지털 3축 가속도계와 3축 자력계를 단일 패키지로 결합하여 기울기 보정 나침반을 만드는 데 이상적입니다. ±2 ~ ±16g 및 ±2 ~ ±12가우스 범위에서 감도를 설정할 수 있는 6개의 독립적인 판독값은 I²C 및 SPI 인터페이스를 통해 사용할 수 있습니다. 이 LSM303 캐리어 보드에는 3.3V 전압 조정기와 2.5V ~ 5.5V에서 작동할 수 있는 통합 레벨 시프터가 포함되어 있으며 0.1인치 핀 간격으로 표준 무납땜 브레드보드 및 0.1인치 퍼프보드와 함께 쉽게 사용할 수 있습니다.
6. MinIMU-9 v3 Gyro, Accelerometer, and Compass (L3GD20H and LSM303D Carrier)
7. AltIMU-10 v4 Gyro, Accelerometer, Compass, and Altimeter (L3GD20H, LSM303D, and LPS25H Carrier)
이 보드는 최신 센서 IC가 탑재된 AltIMU-10 v5로 대체되었습니다. 현재는 대량 특별 주문으로만 제공됩니다. 자세한 내용은 문의해 주세요.
Pololu AltIMU-10 v4는 MinIMU-9 v3과 동일한 L3GD20H 자이로 및 LSM303D 가속도계와 자력계를 갖추고 있으며 LPS25H 디지털 기압계를 추가한 관성 측정 장치(IMU) 및 고도계입니다. I²C 인터페이스는 센서의 고도와 절대 방향을 계산하는 데 사용할 수 있는 10개의 독립적인 압력, 회전, 가속 및 자기 측정에 액세스합니다. 이 보드는 2.5~5.5V에서 작동하고 0.1인치 핀 간격을 가집니다.
8. UM7-LT Orientation Sensor
이 제품은 원래 제조업체인 CH Robotics에서 UM7의 제조 및 지원을 인수한 Redshift Labs의 동등한 버전으로 대체되었습니다.
CH Robotics의 UM7-LT 방향 센서는 3축 가속도계, 속도 자이로 및 자력계를 포함하는 AHRS(Attitude and Heading Reference System)입니다. Extended Kalman Filter를 사용하여 이 데이터를 결합하여 자세 및 방향 추정치를 생성합니다. 이 LT 버전의 UM7에는 인클로저가 없습니다.
9. 제품가격 안내 및 구매
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SKU |
모델명 |
사양 |
가격(원) |
구매 |
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P1253 |
CHR-6dm AHRS |
CHR-6dm 자세 및 방향 참조 시스템 |
278,600 |
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P1255 |
CHR-UM6 |
UM6 초소형 방향 센서 | 278,600 | |
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P1256 |
UM6-LT |
UM6-LT Orientation Sensor | 210,000 | 구매 |
| P1269 | AltIMU-10 |
AltIMU-10 Gyro, Accelerometer, Compass, and Altimeter (L3GD20, LSM303DLHC, and LPS331AP Carrier) |
70,000 | 구매 |
| P2127 | LSM303D | LSM303D 3D Compass and Accelerometer Carrier with Voltage Regulator | 21,000 | 구매 |
| P2468 | MinIMU-9 v3 |
MinIMU-9 v3 Gyro, Accelerometer, and Compass (L3GD20H and LSM303D Carrier) |
21,000 | 구매 |
| P2470 | AltIMU-10 v4 | AltIMU-10 v4 Gyro, Accelerometer, Compass, and Altimeter (L3GD20H, LSM303D, and LPS25H Carrier) | 21,000 | 구매 |
| P2740 | UM7-LT | UM7-LT Orientation Sensor | 182,000 | 구매 |
