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Zumo 32U4 로봇 Kit

Zumo 32U4 Robot (Assembled with 50:1, 75:1, 100:1 HP Motors)

 

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Pololu Zumo 32U4 로봇은 Arduino 호환 ATmega32U4 MCU 기반으로 자재다능한 궤도 로봇입니다. 이 제품에는 2 개의 75 : 1, HP 마이크로 메탈 기어 모터와 듀얼 모터 드라이버, LCD, Quadrature엔코더, 라인 센서, 측면 및 전면 근접 센서 충격 감지 및 방향 추적을 위한 완벽한 IMU(Inertial measurement unit)를 제공합니다. 로우 프로파일 로봇은 Mini Sumo 자격을 얻기에 충분히 작은 10cm × 10cm 미만입니다. 납땜 또는 조립이 필요합니다. 단 4 건전지와 USB 케이블을 추가하면 Zumo가 프로그램 작성 준비됩니다

 

Quadrature 엔코더 기본사항

 


증분 형 엔코더의 가장 일반적인 유형은 두 가지를 사용합니다. 출력 채널 (A 및 B)을 감지 지점에 연결합니다. 두 개의 코드 사용 90도 위상이 다른 섹터가 있는 트랙, 두 개 Quadrature 엔코더의 출력 채널은 위치 및 회전 방향. A가 B를 리드하면, 예를 들어, 디스크가 시계 방향으로 회전하고 있습니다. B가 A를 리드하면, 디스크가 반 시계 방향으로 회전하고 있습니다. 펄스 수 및 상대 위상 모두를 모니터링 함으로써 신호 A와 신호 B의 위치와 위치를 추적할 수 있습니다. 회전 방향. 일부 Quadrature 엔코더는 또한 제 3 출력 채널, 제로 또는 인덱스 또는 참조 신호라고 불리는 1 회 전당 1 회의 펄스를 공급합니다. 이 단일 펄스는 기준 위치의 정확한 결정에 사용됩니다.


1. 개요

Pololu Zumo 32U4 로봇은 Arduino 호환 ATmega32U4 MCU 기반으로 자재다능한 궤도 로봇입니다. 각 면의 길이가 10cm 미만이고 배터리의 무게가 약 275g입니다 . 그래서 충분히 작고 가벼워서 Mini-Sumo 시합에 적합합니다. 그 다양성은 로봇 스모 전투 이상의 많은 것을 가능하게 합니다.

 

Zumo 32U4의 중심에는 우리의 또 다른 제품 A-Star 32U4 프로그래머블 컨트롤러와 같이 Atmel ATmega32U4 AVR 마이크로 컨트롤러가 있으며, Zumo 32U4는 USB 인터페이스를 갖추고 있으며 Arduino 호환 부트 로더(시스템의 초기화 동작을 수행한 후에 실제 운영체제를 메모리에 탑재하고 동작시켜 주는 프로그램)가 기본 제공됩니다.

소프트웨어 애드온은 Arduino 환경에서 로봇을 프로그래밍 합니다. Arduino 라이브러리와 스케치 예제가 있어 시작하는 데 도움이 됩니다. USB A - Micro-B 케이블 (포함되어 있지 않음)은 프로그램 작성에 필요합니다.

로봇에 주변 장치를 추가하여 성능을 향상시키려는 고급 사용자를 위하여 메인 보드의 측면과 정면을 따라 0.1 "간격의 관통 구멍을 통해 로봇의 전원 레일 및 마이크로 컨트롤러의 I/O 라인에 액세스 할 수 있습니다.

Zumo 32U4는 2 개의 H- 브리지 모터 드라이버와 다양한 센서가 귀되어 있습니다. 즉 폐쇄 루프 모터 제어를 위한 한 쌍의 quadrature 인코더, 완전한 관성 측정 기구 (3 축 가속도계, 자이로 및 자력계), 5 개의 하향면 라인-추종 또는 엣지-검출을 위한 반사율 센서, 그리고 프론트 및 사이드 - 페이스 근접성 장애 감지 및 거리 측정 용 센서가 구비되어 있습니다.

3 개의 온보드 푸시 버튼으로 사용자 입력을 위한 인터페이스, LCD, 버저 및 표시기 LED는 로봇이 피드백하도록 편리함을 제공합니다.

 

 


2. 제품가격 안내 및 구매

SKU 모델명 사양 가격(원) 구매
EF08066 아두이노 스마트 로봇 Kit 아두이노 스마트 로봇 Kit 95,700 구매
P3126 Zumo 32U4 로봇 Kit Zumo 32U4 로봇 Kit 206,800 구매
P975 3PI 로봇 Kit 3PI 로봇 Kit 165,000 구매
Hani1351 타이니 헥사포드 로봇 Kit  타이니 헥사포드 로봇 Kit  82,500 구매
Hani1352 Bol-Bot 로봇 Bol-Bot 로봇 165,000

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Hani1353 DAGU-1 로봇 플랫폼 16,500

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