홀로노믹 휠은 홀로노믹계 2자유도를 갖는 바퀴부착 이동로보트의 제작에 필요한 바퀴로서 싱가폴 School of Robotics 사가 발명,특허 출원중인 신 발명품입니다. 일명 omni-directional wheel 또는 omni-wheel 이라고도 하며 LEGO Mindstorm RCX 또는 NXT에 사용 할 경우 별도 가공단계를 거치지 않고 바로 끼워 사용함으로서 자율주행로봇의 전 방위 주행기능을 steering 기능을 뛰어넘어 환상적으로 구현합니다.
전면 (실제 크기와 유사함)
후면 (실제 크기와 유사함)
측면 (실제 크기와 유사함)
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Description |
이 휠은 슬림하고 크게 설계되어 있어 모터와 기어에 부담이 되지 않습니다. |
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크기 |
직경 64 mm (2.52 인치), 직경 12 mm (0.47 인치) |
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무게 |
52 gm |
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부하하중 |
바퀴 당 25kg |
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재질 |
고강도 ABS 플라스틱 프레임 및 스테인리스 스틸 액슬 및 프레임. |
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호환성능 |
LEGO Mindstorm RCX 또는 NXT와 직접 호환됩니다. |
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관련 웹페이지 |
제품가격 안내 및 구매
| SKU | 모델명 | 사양 | 금액(원) | 구매 |
| OM8 | 옴니휠1 | 폴리 우레탄, 8cm | 47,300 | |
| OM6 | 옴니휠2 | 폴리 우레탄, 6cm | 34,100 | |
| OM4 | 옴니휠3 | 폴리 우레탄, 4cm | 19,800 | |
| HW | 홀로노믹 wheel | School of Robotics | 38,500 |
